作为国内的顶级mpv车型，雷克萨斯LM脱胎于丰田埃尔法，在埃尔法的基础上让豪华属性进一步得到凸显。新车的到来再次树立起豪华MPV的标杆，相信将会收到富豪们的追捧。
23款雷克萨斯LM350整个内饰设计风格依旧很“埃尔法化”，差异主要在方向盘、中央出风口、中控台显示屏以及底部的多媒体、手写板这几部分，其余部分基本相似，甚至用料也接。中控造型和两侧门板内衬之间，采用了类似环抱布局样式，表面处理的层次分明，多媒体系统与挡杆区之间较高的一体式设计，更符合一辆高端车型的定位。
前照灯自动调平（动态），大灯清洁器，带灯条和顺序转向信号灯的LED后组合灯，LED日间行车灯和前后雾灯，雷克萨斯安全系统+2.0，胎压监测系统，雨水感应雨刷，全景后视引导监视器，坡道起动辅助控制
作为雷克萨斯打造的首款MPV产品，雷克萨斯LM基于丰田埃尔法和威尔法的相同平台打造，采用了雷克萨斯家族式的硬朗外观，巨大的纺锤型进气格栅采用镀铬装饰，看起来非常霸气。
23款雷克萨斯LM350为了后排乘客更好的私密性，中央私密屏窗不仅可升降，还可以变色为隐私玻璃，可谓非常的人性化了；除了双层隐私玻璃（防红外线、紫外线）之外，内部还单独提供了后排手动遮阳帘来加强私密性和防晒功能。
外观方面，全新一代LM350换装了大尺寸点阵式格栅，两侧提供了矩阵式LED头灯组。品牌Logo移到发动机盖上。A/B/C/D柱使用了黑色饰板，形成了悬浮车顶的效果。此外，新车尾门上方还换装了贯穿式LED尾灯组，更具辨识度。
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